人形机器人已经成为战斗机器人 人机协同作战未来已来

在终结者系列科幻电影中，战斗机器人经历第一代地面进攻系统T-1，到后来改进型的T-7、T-70、T-400、T-500、T-600、T-700、T-800、T-888，再到新型T-900、T-950、T-1000发展阶段。如今，影片中那些战斗机器人像“孙悟空72变”一样打坦克的镜头中部分片段已经走进战争殿堂。

战斗机器人(战场杀人机器)能够克服人类生理极限，高效完成多种作战任务，大幅减少人员伤亡，具有极大的战场应用价值和研发潜力。如，当作战中战斗机器人侦察发现一辆坦克，其就会通过AI系统把定位出来的位置坐标方位信息传给无人机操作手，无人机就像老鹰捉小鸡一样将坦克击毁。

近年来，美国陆军加速推动自主战场系统。包括机器人战斗支援、AI辅助目标识别、无人后勤还有人机协同等项目，这些项目也被视为维持对高科技对手作战优势的关键能力。

随着武装无人机和火炮威胁到在俄乌战场前线部队的行动，社交媒体视频中也出现几乎全由手工组装完成的一些简陋的履带式和轮式地面机器人在战场奔波，为士兵提供补给。俄军2023年9月开始使用BRG-1地面机器人系统，在特别军事行动区转移伤员和运送物资。据俄罗斯发布的一段视频展示，一辆俄罗斯无人地面载具向前线部队运送物资，同时避开乌克兰小型无人机的袭击，另外还运送了一名受伤士兵。

据央视频援引美媒报道，美国基础未来工业公司已于2026年2月在乌克兰部署两台“幻影”MK-1人形机器人，用于执行侦察任务。该机器人可携带40kg载荷，包括手枪、霰弹枪和M-16步枪等。该公司已与美军签订1800万美元订单，计划2027年底前生产5万台。

据报道，“幻影”MK-1人形机器人具备直接操控军用手枪、步枪的能力，是首款明确搭载武器操作功能的人形机器人。不过，它还不能自主，攻击决策权仍由前线士兵掌握，否则无法自主开火。它身高 180cm、体重 80kg ，行走时速 6km 与步兵急行军持平，全身电动执行器让动作摆脱传统机器人的僵硬感，实现手臂、手部的自然灵活运动。在技术设计上，其舍弃了易受战场烟尘干扰的激光雷达，采用多摄像头可见光探测作为视觉系统，内置的先进 AI 可自主评估战场环境、规划移动路线，这一取舍成为业内关注的实战化设计亮点。

美国陆军计划到2030年，未来机器人士兵实现栓系无人机系统、中型联合战术自主空中补给系统、中型通用机器人系统变体、徒步兵运输平台、第一视角无人机和徒步兵外骨骼等。

美国哥伦比亚广播公司近日公开了美军在非洲规模最大的联合军演“非洲雄狮2026”中，首度实测无人地面载具与空降步兵的协同突击作战，展示未来在高强度战场中“人机协同作战”的新模式。演习期间，无人地面载具在空降步兵的前方行动，协助突破障碍并提前识别潜在威胁，再由士兵进入争夺区域。

在距离演习场地数百英里之外的摩洛哥西南部港口城市阿加迪尔，“非洲狮2026”联合行动指挥中心汇集了海量信息，包括实时摄像头画面、实时位置以及其他数据，所有这些数据都被输入这个人工智能“神经中枢”，来帮助指挥官们比以往更快做出决策。

演习中，美军重点测试了一款新型全自主地面无人作战载具。这款车利用人工智能驱动，能够独立在复杂的沙漠地形中导航、执行补给任务、布设反坦克地雷为地面士兵提供战术掩护。

此次演习，机器人系统不再只是独立的科技展示，而是逐步纳入战术决策循环：参与侦察、突破支援、通讯延伸还有部队防护等任务。分析认为，随着美军持续调整以应对同级对手的威胁，“人机协同作战”这类演习的重要性正持续提升，用来验证机器人作战概念在实际战场压力下的表现。

有观点指出，这次在摩洛哥结合空降部队，自主战场系统以及实兵机动作战的演练，也描绘出未来美军可能的作战样貌：规模更小、速度更快、部署更分散，并由大量机器系统与士兵共同作战。

俄罗斯准备组建的战斗机器人部队是全新意义上的兵种，这些机器人能实现最大限度地自动控制，很少需要人工干预，基本能独立完成战场作战任务。

2015年，俄罗斯就将战斗机器人投入叙利亚战场，首次以建制形式投入机器人分队担负进攻任务，并在世界首次作战中一战成名，20分钟阵地攻坚战中就一举攻下如今俄军士兵难以攻下的高地，取得零伤亡毙敌77人战绩。

在叙利亚反恐战场上，俄军装备的“天王星-6”系列战斗机器人，就有如下实战经历：由6个平台-M履带式机器人、4个暗语轮式机器人、1个洋槐自动化火炮群，以及数架无人机组成的机器人军团经过实战洗礼;俄军通过仙女座-D指挥系统，对恐怖组织开展了空地一体的人机协同联合作战，取得了令外界震惊的作战效果。实战证明：“天王星-6”等战斗机器人先进可靠，综合性能超过其他国家的任何一款类似战斗机器人。

2018年4月21日，俄联邦安全局特战队在达吉斯坦杰尔宾特市，发动了一次针对极端组织恐怖分子的突袭行动，首次公开出动了配备机枪的武装无人战车打先锋。

2019年，俄罗斯对已经开发名为“木船”的机器人系统进行测试，以便统一指挥数种军用机器人。

2020年，俄军方和机器人研发机构已经对新研制的战斗机器人进行了协同配合演练，取得良好效果。

2021年10月，俄罗斯进行了5部Marker攻击机器人参加，而且没有人类参与的自主作战群测试，完成了群内目标分配、进入最佳火力阵位、自主应对快速变化的战斗态势、交换目标指示等。每部Marker机器人重约3吨，可以配装各种武器，包括大口径机枪和火箭筒。由于空中无人机可大幅提高侦察的数量和质量指标，俄罗斯未来计划进行机器人集群与无人机同时展开的联合测试，机器人自主攻击群的应用为实现整体效应创造了条件。

可以预见，人形机器人将具有越来越丰富多元的战场应用场景。首先，后装保障可能是人形机器人最先应用的场景之一。相对而言，在库室管理、物资搬运、装备维修、武器制造、危险品销毁等应用场景中，现阶段的人形机器人已经可以胜任，能够大幅提高工作效率，减少安全隐患。其次，辅助人工决策。人工智能辅助作战决策是智能化战争的显著标志。人形机器人因其具有强大的运算能力、灵活的机动性能和友好的人机交互，是理想的随行式人工智能决策辅助系统，可以在作战中为人类决策提供智力支持，确保形成对敌决策优势。第三，人机协同作战。人形机器人最高等级的应用场景是协同作战。人形机器人不仅可以和人类并肩战斗，协助执行各项任务，还能在必要时充当诱饵吸引火力，主动“牺牲”掩护人类。这就要求人形机器人既要具备优秀的机动隐蔽、情报侦搜、识别定位、武器操控等军事技能，还要有语言、动作、情绪等多种人机交互方式，最关键的是必须具备安全可靠的自主决策能力。

不过，目前人形机器人的战场应用依然面临许多挑战。首先是关键技术亟待突破。比如，在大模型赋能方面存在用于训练模型的战场高质量数据匮乏、控制机器人行动相对迟缓等问题，在提升使用时长上还需在高能量密度电池、超轻便材料上取得突破。其次是道德伦理受到挑战。联合国秘书长古特雷斯曾表示，有能力和自由裁量权来夺走人类生命的机器“在政治上不可接受，在道德上令人厌恶，应该被国际法禁止”。中东战争证明，由AI引发的误击误炸事故会导致归责困境，人类与人形机器人长期相处会导致认知和心理出现偏差。第三是成本有待大幅降低。当前，市面上主流的商用人形机器人单台造价动辄上百万元，军用的造价还会更高。如果要实现在战场上的规模化应用，必须通过稳定制造工艺、降低零部件成本、商业化量产等手段，大幅降低生产成本。